倒立摆技术的前景与挑战：从理论到实际应用倒立摆技术是指通过控制力矩和角度，使得摆杆能够在倒立位置上保持平衡的一种技术。它不仅仅具有学术意义，还具备广泛的实际应用前景。本文将从理论到...